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激光焊接机器人

  • 产品名称激光焊接机器人
  • 产品型号MH24
  • 服务支持服务承诺8小时内为您提出解决方案 48小时内指定工程师到达现场24个月免费保修
400-9287-068
  1. 机型简介
  2. 产品参数
  3. 机型特点
  4. 应用领域

MH24型机器人具有高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。对应新型控制柜DX200.6轴垂直多关节负载:24kg动态范围:1730mm控制台:DX200焊接机器人具有通用性强、稳定性高、使用范围广、焊接质量优良等特点,石英焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,改善了生产加工条件,保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的专用自动化焊接(切割)工艺装备。


序号

自由度

6

1

可搬质量

24KG

2

垂直伸长度

3088mm

3

水平伸长度

2136mm

4

重复定位精度*2

±0.06mm

5

动作范围

S轴(旋转)

 -180° ~  +180°

6

L轴(下臂)

-105° ~ +155°

7

E轴(肘)

8

U轴(上臂)

—170° ~ +240°

9

R轴(手腕旋转)

—200° ~ +200°

10

B轴(手腕摆动)

—150° ~ +150°

11

T轴(手腕回转)

—455° ~ +455°

12

最大速度

S轴(旋转)

197°/s

13

L轴(下臂)

190°/s

14

E轴(肘)

15

U轴(上臂)

210°/s

16

R轴(手腕旋转)

410°/s

17

B轴(手腕摆动)

410°/s

18

T轴(手腕回转)

620°/s

19

容许力矩

R轴(手腕旋转)

50.0N.m

20

B轴(手腕摆动)

50.0N.m

21

T轴(手腕回转)

30.4N.m

22

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

2.1kg.m2

23

B轴(手腕摆动)

2.1kg.m2

24

T轴(手腕回转)

1.1kg.m2

25

本机质量

268kg

26

电源容量*3

2.0kVA

1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。
5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
6:MH6F的时候是1.0kVA。
7:HP20F的时候是1.5kVA。 
8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

 


1示教器:全键盘中文界面,易于操作;具有图标提示功能,实现快速操作;通过微调旋钮键操作,更加直观方便;

2控制台:通过控制柜USB记忆卡插口,方便复制备份数据保存读取更方便;

3焊机:采用数字IGBT控制方式,额定输入电压三相AC38V;

4清枪器:通过偏心回转对喷嘴内侧、导电嘴外侧进行同时清扫,强力吸收装置,清扫更彻底;

5变位机:每秒120度提高生产性,使用无背隙减速机,精度高,高耐久驱动系统,减少故障奉献;

产品特点:

采用电位运动、轨迹运动控制方式;点、直线、圆弧、条件命令记忆内容;通过控制柜USB记忆卡插口,具有备份功能;程序:具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能;

焊接机器人具有通用性强、稳定性高、使用范围广、焊接质量优良等特点,石英焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,改善了生产加工条件,保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的专用自动化焊接(切割)工艺装备。


焊接机器人的应用领域主要包含有生产线、汽车生产、水下应用等,焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。广泛的运用到焊接、搬运、码垛、组装/分装、喷涂


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