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悬臂式
通过高刚性悬臂梁支撑激光头，实现多轴运动控制，适用于大面积或复杂工件的焊接任务。其结构包含三个伺服电机驱动的运动轴（X轴、Y轴、Z轴），允许激光头在水平、垂直方向灵活移动。其结构灵活、拓展性强。
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龙门式
以龙门框架为核心结构的高精度焊接设备，纵向配备高精度精磨导轨，横向使用直线导轨，确保设备运行的稳定性和抗变形能力。其稳定性更高、精度更高。
转盘式
转盘式是在龙门或悬臂平台上增加自动上下料功能结构，提升设备利用率和自动化程度。可集成装配、压入、压出等附加工艺功能，实现多功能自动化操作。
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